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弁言
    可伸缩皮带保送机首要用于煤矿井下元煤任务面，跟着采煤任务面的推动而前进或撤退退却。最近几年来，国际可伸缩皮带保送机研制手艺固然前进敏捷，但是在总装机功率、出产能力、运输间隔、软启动手艺、托辊寿命、主动张紧及自移机尾手艺等方面与外洋可伸缩皮带保送机另有较大差异。

可伸缩皮带保送机

1、大型可伸缩皮带保送机关头手艺

    大型可伸缩皮带保送机首要支配于万万吨高产高效任务面，具备以下特色：主参数大、机能好、靠得住  性高。保送机在研制的进程中必须要处置以下关头  手艺。

1．1 多电念头软驱动及功率均衡手艺

    软启动，即在设定的起动时候内，经由进程节制保送带启动加快度值来确保保送机按请求的启动速率曲线安稳启动，并到达额外速率，同时使启动电流与启动动张力节制在许可规模内。接纳软启动，能够或许使保送带初张力降落大为削减，能够或许有用保障保送机在启动进程中不打滑。软启动手艺是大型巷道可伸缩三肖三码期期精选澳门 的首要关头手艺，已成为权衡三肖三码期期精选澳门 是不是到达进步前辈程度的标记之一。  长间隔大运量可伸缩皮带保送机大多须要多个电念头驱动，各驱动点的功率会呈现不均衡，一旦某个电念头功率过大，将会引发烧机变乱，是以各电念头之间的功率均衡应加以严酷节制。今朝国际实现功率均衡的体例良多，保举主从机节制体例，如图1所示。经由进程节制力矩和速率变量来确保从机的功率一直坚持与主机分歧，即1 驱动为主驱动，2 和 3驱动为从动驱动，经由进程节制柜使 2 和 3 驱动电念头的输入力矩或转速一直与 1 驱动电念头分歧，以此来实现多机电动功率均衡。在多电念头软驱动及功  率均衡手艺中，设想者还须要肯定加倍公道的软启动曲线和更切确的实现功率均衡的体例，进一步进步巷道可伸缩皮带保送机的机能。

多机驱动主从节制手艺表示图

图 1多机驱动主从节制手艺表示图

1．2 保送体系的高效储带手艺

    储带装配是用来贮存和放出保送带的装备，通俗的储带体系在贮存局部普通保送带设想成往返折  叠 2 ～ 4 层，贮存保送带的长度普通到达 60 m ～ 150  m。今朝大型的巷道可伸缩皮带保送机贮存保送带能够或许设想成往返折叠 4 ～ 12 层，贮存保送带的长度到达 150 m ～ 500 m。今朝可伸缩皮带保送机支配较多的储带装配由  储带转向装配、储带仓架、托辊小车、游动小车等组  成，其保送带环绕纠缠体例如图 2 所示。装配可储带200 m，保送带往返折叠成 6 层，储带转向装配和游  动小车各装有 4个改向滚筒，经由进程游动小车的往返  挪动来转变储带的长度。对能够或许储带 500 m 的超大型的储带装配，储带转向装配上须要牢固 8 个改向滚筒，同时在游动小车上也装有 8 个改向滚筒，支配液压主动张紧装配上的钢丝绳，使游动小车往返挪动以转变折叠带的长度，到达贮存或放出保送带的目标。因为全数储带装配有 16 个改向滚筒，在储带仓改向滚筒的设想上也须要做很大的改良，须要选用品质靠得住而分量简便的滚筒，以保障储带装配中的游动小车能够或许疾速挪动并且能够或许活络地储带。对大型的高效储带装配还须要进一步研制储带仓中主动定位托带装配和新型多条理巨细滚筒组合的  保送带环绕纠缠体例，须要处置储带仓占用空间大、定位难、检验难、易跑偏等手艺困难。

储带装配保送带环绕纠缠体例表示图

图 2储带装配保送带环绕纠缠体例表示图

1．3 新型高寿命高速托辊手艺

    在保送量不异的前提下，进步带速要比增大带宽有用很多。带速进步后，托辊转速也跟着增大，致使托辊的扭转阻力增大、利用寿命下降。托辊是三肖三码期期精选澳门 的首要部件，量大、面广，三肖三码期期精选澳门 的停机变乱绝大大都是由托辊身分形成的。是以，进步托辊品质对下降能耗、节流用度、增添运行靠得住性具  有很重要的意思。高速托辊在密封布局、加工品质、轴承、光滑脂等方面有更高的请求。今朝，国际外托辊品质存在差异的一个首要缘由是加工品质。是以要建造出新型高寿命高速托辊，须要改良托辊的密  封布局与材质，改良托辊的加工工艺，更新装备。

滚筒卸载式中心驱动布局表示图

图 3 滚筒卸载式中心驱动布局表示图

1．4 中心驱动手艺

    中心驱动的关头手艺是各驱动点的带速必须同步及功率配比题目，中心驱动点数目越多，请求越高。今朝，巷道可伸缩皮带保送机的中心驱动大多是接纳滚筒卸载式中心驱动，如图 3 所示。物料经由进程中心驱动的卸载滚筒卸载在装载架上，保送带颠末驱动滚筒驱动，再颠末压带装配运行至装载装配来持续承载和运输物料，物料被保送到保送机的头部卸载装配。中心卸载式驱动与保送机的保送带环绕纠缠体例如  图 4 所示。保送机多点驱动的同步性今朝还不获得很好处置，靠得住性差，急需研讨手艺完整成熟、机能完整靠得住的多点中心驱动，从而最大限制地进步单机保送机长度，以保障运行的靠得住性，下降投资本钱。

零件保送带环绕纠缠体例表示图

图 4零件保送带环绕纠缠体例表示图

1．5 主动节制张紧手艺

今朝三肖三码期期精选澳门 的张紧装配有重锤张紧装配、螺旋张紧装配、自控液压张紧装配。重锤张紧装配请求比拟大的任务空间，仅支配在空中三肖三码期期精选澳门 ，并且物料轻易落入保送带与张紧滚筒之间，从而破坏保送带。螺旋张紧装配不能实时弥补保送带在任务进程中的伸长，普通用于功率较小的皮带保送机上。对大运量、长间隔、大功率强力三肖三码期期精选澳门 普通多接纳“油缸 + 电动绞车”或液压绞车型张紧装配，以知足张紧路程大、张紧拉力大、静态呼应快的请求，对可伸缩皮带保送机它能跟着保送带张力变更而能主动地调理张力与张紧路程，但其本钱高，保护复  杂。今朝，机能较好的主动节制张紧装配仍须要入口，岂但价钱高贵，并且办理维修用度很高。是以只要研制出高精度的大扭矩、大路程的主动张紧设  备，能力大大进步我国煤矿长间隔、大运量、高速率  巷道可伸缩皮带保送机的靠得住性。

1.6新型液压卷带手艺

对可伸缩皮带保送机经常利用的卷带装配无机器  卷带和液压卷带两种。机器卷带机构较为简略，主动化程度不高，合适带宽小于 1 200 mm 的巷道可伸  缩保送机利用。液压卷带装配如图 5 所示，其任务  道理是先经由进程左侧的压带机构将保送带夹住，右侧的滚拉机构停止抽带，使本来的紧绷的保送带败坏，  将保送带剪开，卷带装配和滚拉装配此时起头任务，将抽出的保送带全数卷起来，成卷后卷带装配的摇臂扭转 90°，把成卷的保送带送出来，卷带实现。以后用液压订扣机将断开的保送带订起来。液压卷带主动化程度高、支配简略、省时省力。但大型可伸缩三肖三码期期精选澳门 还须要大幅进步卷带扭矩，并使卷带速率可控，须要研制出主动化程度更高的新型液压卷带装配。能够或许将液压主动张紧、储带仓保送带主动收放带、保送带讨论液压主动订扣和自移机尾完美连系起来，完美可伸缩保送机不变靠得住的机能。

液压卷带装配表示图

图5、液压卷带装配表示图

1.7自移机尾手艺

高产高效任务面的疾速推动，请求可伸缩三肖三码期期精选澳门 的机尾岂但能疾速挪动，并且还要在不停机的前提下移念头尾。图 6 为中煤科工团体上海研讨院为陕煤团体设想的滑橇式可行走机尾装配，每  2500 mm为一个滑橇单位，滑橇单位之间用螺栓毗连，可经由进程必然的拉力将滑橇和机尾滚筒向前拉动，滑橇能够或许在地上自若滑行，在短间隔的环境下也可撤除几节滑橇，到达机尾滚筒向前挪动的目标。但这类体例只合适于短间隔的挪动，属于机器式挪动。

滑橇式可行走机尾布局表示图

图 6 滑橇式可行走机尾布局表示图

总结：可伸缩三肖三码期期精选澳门 的成长近况及关头手艺阐发了可伸缩皮带保送机今朝的成长近况和将来的手艺成长标的目的。提出了成长大型可伸缩式三肖三码期期精选澳门 的关头手艺，即：储带手艺，托辊手艺，中心驱动手艺，张紧手艺，卷带手艺和自移机尾手艺。